東元高壓電機-東元高壓電機維修中心-廈門鑫永元機電供應：

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那么，步進電機減速機錯位是指什么?

步進電機減速機錯位即是失步，失步分為丟步和越步。步進電動機正常工作時，每接收一個控制脈沖就移動一個步距角，即前進一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動機就相應地連續(xù)轉(zhuǎn)動。丟步時，轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時，轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)多于脈沖數(shù)。一次丟步和越步的步距數(shù)等于運行拍數(shù)的整數(shù)倍。丟步嚴重時，將使轉(zhuǎn)子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動，越步嚴重時，拖動結(jié)構(gòu)將發(fā)生過沖。

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對應處理方法：（1）需將電動機安裝平穩(wěn)底座，保證平衡性。

（2）需校對轉(zhuǎn)子平衡。

（3）需進行皮帶輪或聯(lián)軸器校平衡。

（4）需校直轉(zhuǎn)軸，將皮帶輪找正后鑲套重車。

（5）對風扇校靜。

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二、速度波動性受如下因素影響

(1) 編碼器有限的分辨率以及速度環(huán)周期(分辨率越低，周期時間越長，速度波動就越大)。

(2) 不良的編碼器安裝方式會導致編碼器反饋出現(xiàn)低頻周期性波動。

(3) 伺服電機的齒槽轉(zhuǎn)矩波動也會導致速度環(huán)下的低頻周期波動

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